车窗玻璃弧度检测	模具外形检测
■ 应用说明  直驱电机作为Z轴(轴端装载检测治具)  搭配XY模组平移 ，设置部分固定的测量点  XY到达位置后 ，Z轴软着陆到玻璃表面  读取Z轴当前位置 ，依此测出所有点  利用软件算出车窗玻璃弧度	■ 应用说明  直驱电机作为Z轴(轴端装载检测治具)  搭配XYZ模组平移  模具置于平台载具上  测出模具上标记点位的高度数值  和基准对比，判断模具好坏
按钮焊接定位	内窥镜探头组装
■ 应用说明  相机检测“上料” “下料”间“GAP”值  PLC判断“GAP”值是否达到设定值  如果“GAP”过大 ，电机下压  以上步骤循环 ，直到“GAP”达到设定值  激光焊接“上下料”	■ 应用说明  设备需要将细小探针插入金属环内铆接  XY平台定位后 ，CCD检测探针和环的位置  上位计算出探针和环同心度偏差数值  直线电机根据偏差数值精定位  定位完毕后移入铆接工位铆接

按钮压力CPK值测定

■ 应用说明 

电机软着陆至按钮表面
电机以设定的低速按压按钮 ，到底后慢慢抬起
按压抬起过程中全程记录压力模拟量值 ，主要记录图中“C”和“B”的模拟量值
通过计算公式“Cpk=[AIN(C)—AIN(B)]/AIN(C)”计算出Cpk值
对比标准值 ，判断按钮性能OK与否

材料恒压形变测试	弹簧弹性衰减测试
■ 应用说明  电机设定恒力按压试验材料  特定时间采集电机位置数值  将数值变化量统计出来  通过变化量判断材料OK与否	■ 应用说明  电机下压弹簧到一定位置并保持  通过电机内置压力传感器读取反作用力  特定时间采集反作用力数值  将数值分析对比  判断弹簧力随时间衰减的关系
按钮寿命测试	触摸屏寿命测试
■ 应用说明  按照人体力学，设定压力及按压时间  电机按照设定值按压按钮  一般按钮测试次数达数十万回  试验后通过其他标准判断按钮好坏	■ 应用说明   电机软着陆至屏幕表面  通过全反馈输出恒力  搭配XY移动 ，模仿人手滑动屏幕  按照设定轨迹及次数进行试验  耐久后判断屏幕性能

芯片抓取放置	芯片位置补正
■ 应用说明  上料盘到达上料位置  XY模组带直线电机定位到取料点  直线电机软着陆到芯片吸附后抬起  XY模组带直线电机到放料点  直线电机软着陆到料盘破真空放料	■ 应用说明  CCD确认芯片当前位置偏差角度  电机软着陆至芯片表面  真空吸附芯片后抬起  旋转电机旋转需要补正的角度  补正后电机将芯片贴回产品表面
螺丝锁附设备	螺纹检测
■ 应用说明  螺丝批子下压到螺丝表面  轴下压并旋转  扭矩到达设定值后停止动作  电机抬起 ，锁附完成	■ 应用说明   检测螺纹的过大或过小  检测螺纹是否有缺失  检测螺纹孔的深度  检测螺纹是否有乱牙  检测螺纹纹路数量
显微镜成像	PCB板电子元件组装
■ 应用说明  两台滑台电机组成XY平台  成像样本放于平台面  通过上位软件控制XY移动  纳米级的分辨率保证样本的超细微移动	■ 应用说明   两台滑台电机组成XY平台搭载PCB板  CCD检测PCB板位置偏差传给上位  上位将位置移动信号传输给XY平台  XY搭载PCB移动到位  Z轴电机将元件组装到PCB板